29.4.1 "신체가 계산한다": 복잡한 제어 루프를 기구적 특성(탄성, 마찰 등)으로 대체하는 기술

29.4.1 “신체가 계산한다”: 복잡한 제어 루프를 기구적 특성(탄성, 마찰 등)으로 대체하는 기술