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29.4.1 "신체가 계산한다": 복잡한 제어 루프를 기구적 특성(탄성, 마찰 등)으로 대체하는 기술
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 29. 하드웨어와 소프트웨어의 공진화 (Co-design)
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29.4 형태학적 연산과 수동 역학 (Morphological Computation & Passive Dynamics)
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29.4.1 "신체가 계산한다": 복잡한 제어 루프를 기구적 특성(탄성, 마찰 등)으로 대체하는 기술
29.4.1 “신체가 계산한다”: 복잡한 제어 루프를 기구적 특성(탄성, 마찰 등)으로 대체하는 기술